Progetto 29 Controllo Remoto IR

1. Descrizione

Il controllo remoto IR utilizza un segnale IR per controllare il LED, semplificando notevolmente il processo di controllo del LED.

2. Principio di Funzionamento

In questo progetto, utilizziamo spesso un portante di circa 38K per la modulazione.

Il sistema di controllo remoto IR include modulazione, emissione e ricezione. Invia i dati tramite modulazione, migliorando l’efficienza della trasmissione e riducendo il consumo energetico.

Generalmente, la frequenza della modulazione del portante è compresa tra 30kHz e 60kHz (di solito 38kHz). Il duty cycle dell’onda quadra è 1/3, come mostrato sotto, ed è determinato dall’oscillatore a cristallo da 455kHz sul lato trasmittente.

Una divisione intera di frequenza è essenziale per l’oscillatore a cristallo su questo lato, e il coefficiente di frequenza è solitamente valutato a 12. Pertanto, 455kHz÷12≈37.9kHz≈38kHz.

Schema completo di emissione del portante a 38KH:

Frequenza portante: 38KHz

Lunghezza d’onda: 940nm

Angolo di ricezione: 90°

Distanza di controllo: 6M

Schema dei pulsanti del telecomando:

3. Schema di Collegamento

4. Codice di Test

/*
  keyestudio ESP32 Inventor Learning Kit  
  Project 29.1 IR Remote Control
  http://www.keyestudio.com
*/
#include <Arduino.h>
#include <IRremoteESP8266.h>
#include <IRrecv.h>
#include <IRutils.h>

const uint16_t recvPin = 19;  // Pin di ricezione infrarossi
IRrecv irrecv(recvPin);  // Crea un oggetto di classe per la ricezione
decode_results results;   // Crea un oggetto di classe per i risultati della decodifica
long ir_rec;

void setup()
{
  Serial.begin(9600); // Inizializza la porta seriale e imposta il baud rate a 9600
  irrecv.enableIRIn(); // Inizia a ricevere segnali
}

void loop() 
{
  if (irrecv.decode(&results)) 
  {
    ir_rec = results.value; // assegna il segnale alla variabile ir_rec
    if(ir_rec != 0)
    {		// Previene l'esecuzione ripetuta del codice quando il pulsante è premuto
        Serial.print(ir_rec, HEX); // Stampa la variabile ir_rec in esadecimale
        Serial.println();// A capo
    }
    irrecv.resume(); // Rilascia il telecomando IR e riceve il valore successivo.
  }
} 

5. Risultato del Test

Dopo aver collegato i fili e caricato il codice, aprire il monitor seriale e impostare il baud rate a 9600.

Premere un pulsante sul telecomando e vedrai il valore in esadecimale.

6. Approfondimento

Successivamente, useremo un telecomando IR per controllare il LED. Premere OK per accendere il LED e premere di nuovo per spegnerlo.

Schema di Collegamento：

Codice：

/*
  keyestudio ESP32 Inventor Learning Kit 
  Project 29.2 IR Remote Control
  http://www.keyestudio.com
*/
#include <Arduino.h>
#include <IRremoteESP8266.h>
#include <IRrecv.h>
#include <IRutils.h>

int led = 25;
int led_val = 0;
const uint16_t recvPin = 19;  // Pin di ricezione infrarossi
IRrecv irrecv(recvPin);       // Crea un oggetto di classe per la ricezione
decode_results results;       // Crea un oggetto di classe per i risultati della decodifica
long ir_rec;

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);   // Inizializza la porta seriale e imposta il baud rate a 9600
  irrecv.enableIRIn();  // Inizia a ricevere segnali
  pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop() 
{
  if (irrecv.decode(&results)) 
  {
    ir_rec = results.value;      // assegna il segnale alla variabile ir_rec
    if (ir_rec != 0) 
    {           // Previene l'esecuzione ripetuta del codice quando il pulsante è premuto
      if (ir_rec == 0xFF02FD) // Determina se il segnale IR ricevuto proviene dal pulsante OK
      {  
        led_val = !led_val;      // Inverto una variabile. Se il valore iniziale è 0, diventa 1 dopo l'inversione  
        digitalWrite(led, led_val);
      }
    }
    irrecv.resume();  // Rilascia il telecomando IR e riceve il valore successivo.
  }
}

Risultato del Test:

Premere OK per accendere il LED e premere di nuovo per spegnerlo.